Overview
AUTOROTOR는 고속의 기계적인 전달 및 포지셔닝 용도의 인덱서 장치를 개발하여 왔습니다. 이 장비들은 AUTOROTOR사의 축적된 경험과 보다 나은 기술적인 솔루션을 위한 끊임없는 연구로 신뢰성 및 우수한 성능을 자랑합니다.
주요 제품군으로는 로터리인덱스 테이블 T시리즈, 링타입 인덱스 시리즈 AR시리즈 및 AT시리즈, 인덱싱 운동과 오실레이팅 기능이 있는 IT/OT시리즈, 고속직선이송에 유리한 AP/OP시리즈, 다이렉트모터 타입의 TK시리즈, Pick & Place 기능의 매니퓰레이션 모델이 있습니다.
라인업 – T10, T15, T25, T35, T55, T65, T75, T95, T105
로터리 테이블은 입력 축의 연속적인 회전운동을 출력축 회전판의 간헐적인 회전운동으로 전환하는 직각 축 형태의 기계장치입니다. 인덱스방식의 간헐구동 방식과 서보모터 제어용 컨티뉴타입이 있습니다.
| 형번 | 테이블직경 | 사이즈(가로x세로x높이) | 축방향하중 | 레이디알 하중 | 허용정지토크(N.m) | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| T10 | Ø120 | 145 x 165 x 100 | 6500N | 5800N | 120Nm | 9.5kg |
| T15 | Ø130 | 170 x 205 x 140 | 11000N | 11000N | 280Nm | 23kg |
| T25 | Ø195 | 240 x 290 x 160 | 18000N | 16500N | 690Nm | 46kg |
| T35 | Ø250 | 285 x 350 x 200 | 30000N | 24000N | 1,690Nm | 84kg |
| T55 | Ø350 | 400 x 460 x 260 | 43000N | 30000N | 2,370Nm | 181kg |
| T65 | Ø435 | 500 x 545 x 300 | 60000N | 55000N | 6,220Nm | 360kg |
| T75 | Ø535 | 540 x 620 x 325 | 70000N | 70000N | 8,780Nm | 432kg |
| T95 | Ø700 | 700 x 800 x 425 | 100000N | 100000N | 28,580Nm | 936kg |
| T105 | Ø1000 | 1000 x 1120 x 560 | 150000N | 150000N | 42,330Nm | 2,000kg |
라인업 – AR510, AR800, AR1200, AR1600, AR2100
링타입 인덱스 테이블 AR시리즈는 가운데 큰홀을 가지고 있는 링타입의 인덱스 장치 입니다.구조적인 특성상 중공홀 부분을 이용한 장비설계시 공간절약의 장점이 있고, 높은 회전전달 및 하중에 대한 허용치가 매우 높은 장점이 있습니다.
| 형번 | 테이블직경 | 높이 | 축방향하중 | 레이디알 하중 | 허용정지토크(N.m) | 중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AR510 | Ø510 | 273mm | 7500daN | 7500daN | 6307Nm | 220kg |
| AR800 | Ø800 | 324.5mm | 13000daN | 13000daN | 18100Nm | 500kg |
| AR1200 | Ø1200 | 360mm | 21000daN | 21000daN | 29785Nm | 550kg |
| AR1600 | Ø1600 | 407.5mm | 28000daN | 28000daN | 40882Nm | 1100kg |
| AR2100 | Ø2100 | 407.5mm | 56000daN | 56000daN | 55482Nm | 1400kg |
라인업 – AT25, AT35, AT55, AT65
AT시리즈는 AR시리즈와는 다른형태의 링타입 인덱스 장치입니다. 캠방식이 아닌 내부 유성치차 방식의 인덱스 입니다. 협소한 공간에 설치가 가능하고 고정밀도에 매우 조용한 장점을 지니고 있습니다.
| 형번 | 사이즈 | 최고속도 | 최대토크 | 축방향하중 | 레이디알하중 | 최대허용관성모멘트 | 회전판평행도 | 회전판편심도 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AT25 | Ø260 x 75mm | 30RPM | 1180Nm | 1600daN | 1450daN | 5kgm^2 | Ø195 기준 0.01mm |
Ø120 기준 0.001mm |
| AT35 | Ø350 x 90mm | 30RPM | 375Nm | 2700daN | 2150daN | 15kgm^2 | Ø250 기준 0.15mm |
Ø150 기준 0.015mm |
| AT55 | Ø450 x 95mm | 30RPM | 560Nm | 3850daN | 2700daN | 30kgm^2 | Ø345 기준 0.15mm |
Ø230 기준 0.015mm |
| AT65 | Ø550 x 110mm | 15RPM | 1240Nm | 5000daN | 4900daN | 50kgm^2 | Ø410 기준 0.15mm |
Ø280 기준 0.015mm |
라인업 – IT/OT10, IT/OT15, IT/OT25, IT/OT35, IT/OT55, IT/OT75
표준사각 간헐드라이브 IT/OT시리즈는 인덱스회전을 하는 IT시리즈와 오실레이팅 운동을 하는 OT시리즈로 나뉘어 있습니다. 테이블타입 인덱스 시리즈인 T시리즈와의 다른점은 테이블타입은 테이블 회전판이 회전하는 반면, IT/OT시리즈는 출력축이 회전 하는 방식입니다.
| 모델명 | 사이즈 | 무게 | 정정격출력토크 | 축방향하중 | 레이디알하중 | 오버터닝모멘트 | 평탄도 | 편심도 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IT/OT10 | 150 x 110 x 90 | 5kg IT10 9kg OT10 |
사양서참조 | 75daN | 75daN | 2daNm | 0.01mm | 0.02mm |
| IT/OT15 | 190 x 157 x 130 | 주철 20kg 알루미늄 11kg |
사양서참조 | 300daN | 300daN | 10daNm | 0.01mm | 0.03mm |
| IT/OT25 | 275 x 205 x 175 | 주철 42kg 알루미늄 26kg |
사양서참조 | 550daN | 550daN | 32daNm | 0.02mm | 0.03mm |
| IT/OT35 | 330 x 255 x 235 | 주철 78kg 알루미늄 42kg |
사양서참조 | 800daN | 800daN | 65daNm | 0.02mm | 0.03mm |
| IT/OT55 | 450 x 370 x 290 | 주철 143kg 알루미늄 78kg |
사양서참조 | 2000daN | 2000daN | 210daNm | 0.02mm | 0.03mm |
| IT/OT75 | 650 x 560 x 390 | 550kg | 사양서참조 | 3200daN | 3200daN | 480daNm | 0.02mm | 0.03mm |
라인업 – AP/OP40, AP/OP55, AP/OP70, AP/OP85, AP/OP110, AP/OP135, AP/OP165, AP/OP200, AP/OP250
패러럴캠 방식을 이용한 인덱스 입니다. 앞서 설명한 바렐캠 기구는 입출력 축이 직각으로 이루어져 큰 부하의 장치에 최적의 기구이나, 이 패러럴캠 기구는 입출력 축이 소분할이 요구 되어지는 컨베이어 등 직진이송에 최적화된 이상적인 평면 캠 기구입니다.
| 모델명 | 사이즈 | 무게 | 정정격출력토크 | 축방향하중 | 레이디알하중 |
|---|---|---|---|---|---|
| AP/OP40 | 120 x 70 x 90 | 4kg | 사양표참조 | 150daN | 2daN |
| AP/OP55 | 155 x 90 x 110 | 5kg | 사양표참조 | 250daN | 3daN |
| AP/OP70 | 190 x 95 x 140 | 8kg | 사양표참조 | 450daN | 13daN |
| AP/OP85 | 240 x 120 x 180 | 28.5kg | 사양표참조 | 600daN | 20daN |
| AP/OP110 | 330 x 150 x 210 | 47kg | 사양표참조 | 1000daN | 35daN |
| AP/OP135 | 370 x 180 x 260 | 92kg | 사양표참조 | 1400daN | 45daN |
| AP/OP165 | 460 x 220 x 330 | 150kg | 사양표참조 | 1900daN | 85daN |
| AP/OP200 | 550 x 250 x 400 | 275kg | 사양표참조 | 2600daN | 115daN |
| AP/OP250 | 700 x 300 x 500 | 480kg | 사양표참조 | 4650daN | 190daN |
라인업 – TK200, TK300
토크테이블 TK시리즈는 마치 리니어모터를 말아서 만든것과 같습니다. 따라서 엔코더를 사용하여 정밀한 위치제어가 가능하고 높은 토크를 발생시킬수 있습니다. 토크테이블은 동기모터처럼 작동되며, 자석들이 드럼의 안쪽면에 설치되어 회전체 역할을 수행합니다.
| 모델명 | 사이즈 | 무게 | 최대속도 | 위치정밀도 | 반복정밀도 | 정격토크 | 순간최대토크 | 정지토크 | 축방향하중 | 레이디알하중 | 굽힘모멘트 | 오버터닝모멘트 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TK200 | Ø250 x 170 | 26kg | 500RPM | ±20arcsec | ±10arcsec | 64Nm | 120Nm | 49Nm | 1800daNm | 1650daNm | 68daNm | 38daNm |
| TK300 | Ø360 x 170 | 42kg | 500RPM | ±20arcsec | ±10arcsec | 144Nm | 218Nm | 49Nm | 1800daNm | 1650daNm | 68daNm | 38daNm |
매니퓰레이터는 지정된 위치에 부품이나 제품을 핸들링하는데 사용됩니다. 또한“pick and place”로 알려져 있으며 여러 종류가 어서 선택이 넓으며 매우 빠른 속도로 진동이 없으며 정밀하고 정확한 위치제어가 가능합니다. 매니퓰레이터는 캠 변위를 이용한 기계적 장치로 혹은 직선 이나 각 운동을 하는 전기적 장치로도 제공됩니다. 이 제품은 높은 반복 정밀도, 높은 생산성, 컴팩한 디자인, 최소한의 입력힘 그리고 저 비용의 유지보수가 주요 장점니다. 또한 저비용으로 다른 기계장비와의 동기가 가능합니다.
라인업 : BRM2, UML300, MLE
모든 것이 직선운동으로 작동하여 물체를 한 장소에서 다른 장소로 이동시키는 장비를 “리니어매니퓰레이션”이라고 합니다.
주요장점
1)고속의 연속 변위 운동
2)고 진동에서 부드러운 동작
3)고반복 정밀
4)다른 동력전달장치와의 연결의 호환성
5)낮은 전력소모
6)쉬운조작과 저비용의 유지 보수
라인업 : BRM1, BRMT2, BRMT3
최소한의 회전운동이 있는 이송 방법을 시행하여 물체를 한 장소에서 다른 장소로 움직이는 장비를 “로터리 매니퓰레이션”이라고 합니다.
- + 로터리 테이블타입 T시리즈
-
라인업 – T10, T15, T25, T35, T55, T65, T75, T95, T105
로터리 테이블은 입력 축의 연속적인 회전운동을 출력축 회전판의 간헐적인 회전운동으로 전환하는 직각 축 형태의 기계장치입니다. 인덱스방식의 간헐구동 방식과 서보모터 제어용 컨티뉴타입이 있습니다.형번 테이블직경 사이즈(가로x세로x높이) 축방향하중 레이디알 하중 허용정지토크(N.m) 중량(kg) T10 Ø120 145 x 165 x 100 6500N 5800N 120Nm 9.5kg T15 Ø130 170 x 205 x 140 11000N 11000N 280Nm 23kg T25 Ø195 240 x 290 x 160 18000N 16500N 690Nm 46kg T35 Ø250 285 x 350 x 200 30000N 24000N 1,690Nm 84kg T55 Ø350 400 x 460 x 260 43000N 30000N 2,370Nm 181kg T65 Ø435 500 x 545 x 300 60000N 55000N 6,220Nm 360kg T75 Ø535 540 x 620 x 325 70000N 70000N 8,780Nm 432kg T95 Ø700 700 x 800 x 425 100000N 100000N 28,580Nm 936kg T105 Ø1000 1000 x 1120 x 560 150000N 150000N 42,330Nm 2,000kg - + 링타입 인덱스 AR시리즈
-
라인업 – AR510, AR800, AR1200, AR1600, AR2100
링타입 인덱스 테이블 AR시리즈는 가운데 큰홀을 가지고 있는 링타입의 인덱스 장치 입니다.구조적인 특성상 중공홀 부분을 이용한 장비설계시 공간절약의 장점이 있고, 높은 회전전달 및 하중에 대한 허용치가 매우 높은 장점이 있습니다.형번 테이블직경 높이 축방향하중 레이디알 하중 허용정지토크(N.m) 중량(kg) AR510 Ø510 273mm 7500daN 7500daN 6307Nm 220kg AR800 Ø800 324.5mm 13000daN 13000daN 18100Nm 500kg AR1200 Ø1200 360mm 21000daN 21000daN 29785Nm 550kg AR1600 Ø1600 407.5mm 28000daN 28000daN 40882Nm 1100kg AR2100 Ø2100 407.5mm 56000daN 56000daN 55482Nm 1400kg - + 링타입 인덱스 AT시리즈
-
라인업 – AT25, AT35, AT55, AT65
AT시리즈는 AR시리즈와는 다른형태의 링타입 인덱스 장치입니다. 캠방식이 아닌 내부 유성치차 방식의 인덱스 입니다. 협소한 공간에 설치가 가능하고 고정밀도에 매우 조용한 장점을 지니고 있습니다.형번 사이즈 최고속도 최대토크 축방향하중 레이디알하중 최대허용관성모멘트 회전판평행도 회전판편심도 AT25 Ø260 x 75mm 30RPM 1180Nm 1600daN 1450daN 5kgm^2 Ø195 기준
0.01mmØ120 기준
0.001mmAT35 Ø350 x 90mm 30RPM 375Nm 2700daN 2150daN 15kgm^2 Ø250 기준
0.15mmØ150 기준
0.015mmAT55 Ø450 x 95mm 30RPM 560Nm 3850daN 2700daN 30kgm^2 Ø345 기준
0.15mmØ230 기준
0.015mmAT65 Ø550 x 110mm 15RPM 1240Nm 5000daN 4900daN 50kgm^2 Ø410 기준
0.15mmØ280 기준
0.015mm - + 사각 인덱스/오실레이팅 IT/OT시리즈
-
라인업 – IT/OT10, IT/OT15, IT/OT25, IT/OT35, IT/OT55, IT/OT75
표준사각 간헐드라이브 IT/OT시리즈는 인덱스회전을 하는 IT시리즈와 오실레이팅 운동을 하는 OT시리즈로 나뉘어 있습니다. 테이블타입 인덱스 시리즈인 T시리즈와의 다른점은 테이블타입은 테이블 회전판이 회전하는 반면, IT/OT시리즈는 출력축이 회전 하는 방식입니다.모델명 사이즈 무게 정정격출력토크 축방향하중 레이디알하중 오버터닝모멘트 평탄도 편심도 IT/OT10 150 x 110 x 90 5kg IT10
9kg OT10사양서참조 75daN 75daN 2daNm 0.01mm 0.02mm IT/OT15 190 x 157 x 130 주철 20kg
알루미늄 11kg사양서참조 300daN 300daN 10daNm 0.01mm 0.03mm IT/OT25 275 x 205 x 175 주철 42kg
알루미늄 26kg사양서참조 550daN 550daN 32daNm 0.02mm 0.03mm IT/OT35 330 x 255 x 235 주철 78kg
알루미늄 42kg사양서참조 800daN 800daN 65daNm 0.02mm 0.03mm IT/OT55 450 x 370 x 290 주철 143kg
알루미늄 78kg사양서참조 2000daN 2000daN 210daNm 0.02mm 0.03mm IT/OT75 650 x 560 x 390 550kg 사양서참조 3200daN 3200daN 480daNm 0.02mm 0.03mm - + 패러럴캠 인덱스/오실레이팅 AP/OP시리즈
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라인업 – AP/OP40, AP/OP55, AP/OP70, AP/OP85, AP/OP110, AP/OP135, AP/OP165, AP/OP200, AP/OP250
패러럴캠 방식을 이용한 인덱스 입니다. 앞서 설명한 바렐캠 기구는 입출력 축이 직각으로 이루어져 큰 부하의 장치에 최적의 기구이나, 이 패러럴캠 기구는 입출력 축이 소분할이 요구 되어지는 컨베이어 등 직진이송에 최적화된 이상적인 평면 캠 기구입니다.모델명 사이즈 무게 정정격출력토크 축방향하중 레이디알하중 AP/OP40 120 x 70 x 90 4kg 사양표참조 150daN 2daN AP/OP55 155 x 90 x 110 5kg 사양표참조 250daN 3daN AP/OP70 190 x 95 x 140 8kg 사양표참조 450daN 13daN AP/OP85 240 x 120 x 180 28.5kg 사양표참조 600daN 20daN AP/OP110 330 x 150 x 210 47kg 사양표참조 1000daN 35daN AP/OP135 370 x 180 x 260 92kg 사양표참조 1400daN 45daN AP/OP165 460 x 220 x 330 150kg 사양표참조 1900daN 85daN AP/OP200 550 x 250 x 400 275kg 사양표참조 2600daN 115daN AP/OP250 700 x 300 x 500 480kg 사양표참조 4650daN 190daN - + 다이렉트 모터타입 TK시리즈
-
라인업 – TK200, TK300
토크테이블 TK시리즈는 마치 리니어모터를 말아서 만든것과 같습니다. 따라서 엔코더를 사용하여 정밀한 위치제어가 가능하고 높은 토크를 발생시킬수 있습니다. 토크테이블은 동기모터처럼 작동되며, 자석들이 드럼의 안쪽면에 설치되어 회전체 역할을 수행합니다.모델명 사이즈 무게 최대속도 위치정밀도 반복정밀도 정격토크 순간최대토크 정지토크 축방향하중 레이디알하중 굽힘모멘트 오버터닝모멘트 TK200 Ø250 x 170 26kg 500RPM ±20arcsec ±10arcsec 64Nm 120Nm 49Nm 1800daNm 1650daNm 68daNm 38daNm TK300 Ø360 x 170 42kg 500RPM ±20arcsec ±10arcsec 144Nm 218Nm 49Nm 1800daNm 1650daNm 68daNm 38daNm - + 매니퓰레이션
-
매니퓰레이터는 지정된 위치에 부품이나 제품을 핸들링하는데 사용됩니다. 또한“pick and place”로 알려져 있으며 여러 종류가 어서 선택이 넓으며 매우 빠른 속도로 진동이 없으며 정밀하고 정확한 위치제어가 가능합니다. 매니퓰레이터는 캠 변위를 이용한 기계적 장치로 혹은 직선 이나 각 운동을 하는 전기적 장치로도 제공됩니다. 이 제품은 높은 반복 정밀도, 높은 생산성, 컴팩한 디자인, 최소한의 입력힘 그리고 저 비용의 유지보수가 주요 장점니다. 또한 저비용으로 다른 기계장비와의 동기가 가능합니다.
1.리니어매니풀레이션라인업 : BRM2, UML300, MLE
모든 것이 직선운동으로 작동하여 물체를 한 장소에서 다른 장소로 이동시키는 장비를 “리니어매니퓰레이션”이라고 합니다.주요장점
1)고속의 연속 변위 운동
2)고 진동에서 부드러운 동작
3)고반복 정밀
4)다른 동력전달장치와의 연결의 호환성
5)낮은 전력소모
6)쉬운조작과 저비용의 유지 보수2. 로터리 매니퓰레이션라인업 : BRM1, BRMT2, BRMT3
최소한의 회전운동이 있는 이송 방법을 시행하여 물체를 한 장소에서 다른 장소로 움직이는 장비를 “로터리 매니퓰레이션”이라고 합니다.