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PREMIUM STEPHAN 유성감속기

유성감속기

  • 고정밀 유성감속기
  • 낮은 백래시
  • 높은 토크
  • 틸팅과 비틀림에 잘 버티면서도 컴팩트한 사이즈
  • 반조립(Subassembly)유니트 공급가능
  • 완성형(Enclosed) 기어박스 및 기어드모터 공급 가능
  • 솔리드축(Solid shaft) & 중공축(Hollow shaft, 최대 지름 73mm) 가능

Melior Motion
정밀 드라이브 감속기의 장점

  • 저희 제품은 유성치차 방식의 감속기입니다.
  • 제품수명이 다할때까지 추가보정작업이 필요없습니다.
  • 백래시가 0.6arcmin 일체형 베어링으로 긴 수명을 보장합니다.
  • 최대허용등속토크 값을 n2=15min-1의 출력속도기준으로 계산하였습니다.
  • 제품내부의 유성기어들이 고속의 입력속도(rpm 6600min-1)을 가능하게 합니다.
  • 제품수명 : 20,000 운전시간 (비교 : 사이클로이드 감속기 제품수명은 6,000시간)
  • 유성기어의 특성상 사이클로이드 감속기보다
    기동토크(Breakaway Torque)가 뛰어납니다.
  • Melior Motion 감속기는 최고의 출력밀도(Nm per kg)를 가지고 있습니다.

Melior Motion의
출력밀도(Power density)

구분 Melior Motion 유성 치차 감속기 경쟁사 사이클로이드 감속기
백래시 감속기 제품수명 기간 내내 0.6arcmin 미만으로 유지 제품사용 1년 후부터 증가하여 추가 보정작업 필요
토크계산기준 토크값을 출력단속도 n2=15rpm 기준으로 계산 출력단속도 n2=5rpm 기준으로 계산된 경우가 많음
제품수명 20,000 운전시간 6,000 운전시간
효율 95% 이상 85% 이상
출력밀도
(Power density)
감속기 업계제품중 세계 최고의 출력밀도(Nm/Kg)
입력단 속도
(Max input speed)
6,600rpm에 달하는 초고속 입력단속도 *아래차트 참조 저속

치수

반조립유니트(Sub Assemblies)

기어박스사이즈 A(mm) B1(mm) C(mm) D1(mm)
PSC056-V 35.5 69.1 166.0
PSC080-V 40.4 78.6 188.0
PSC112-V 45.2 88.0 211.0
PSC160-V 51.7 100.6 241.0
PSC224-V 56.5 110.0 263.0
PSC300-V 62.4 121.5 291.0
PSC400-V 69.0 134.3 329.0
기어박스사이즈 A(mm) B1(mm) C(mm) D1(mm)
PSC056-H 35.5 69.1 37.7 166.0
PSC080-H 40.4 78.6 42.9 188.0
PSC112-H 45.2 88.0 48.0 211.0
PSC160-H 51.7 100.6 54.9 241.0
PSC224-H 56.5 110.0 60.0 263.0
PSC300-H 62.4 121.5 66.3 291.0
PSC400-H 69.0 134.3 73.2 329.0

밀폐형 기어박스(Enclosed Gearboxes)

기어박스사이즈 A(mm) B2(mm) C(mm) D1(mm) D2(mm) E(mm)
PSC056 35.9 80.2 37.7 166.0 193.0 109.1
PSC080 40.7 90.8 42.9 188.0 218.0 123.5
PSC112 45.7 101.9 48.0 211.0 245.0 138.6
PSC160 52.2 116.4 54.9 241.0 280.0 158.3
PSC224 56.9 127.0 60.0 263.0 305.0 172.8
PSC300 63.0 134.0 66.3 291.0 338.0 191.2
PSC400 71.0 151.0 73.2 329.0 380.0 215.5

제품 성능표

아래의 데이터는 반조립(Subassembly) 유닛과 밀폐형 기어박스 모두 적용됩니다.

기어사이즈 PSC056-V PSC080-V PSC112-V PSC160-V PSC224-V PSC300-V PSC400-V
감속비 71,80,90,100,112,140,160,180,200
최대 허용토크(Nm) 545 800 1,125 1,680 2,215 2,965 4,000
정격 출력토크(Nm) 453 649 907 1,376 1,868 2,407 3,246
출력단 가속토크(Nm) 620 905 1,260 1,910 2,505 3,370 4,545
비상정지 모멘트(Nm) 1,305 2,145 3,320 4,220 5,250 7,655 10,325
최대출력 속도(1/min) 150 122 101 81 70 59 50
최대허용 입력속도(1/min) 6,600 6,500 6,400 6,300 6,200 6,100 6,000
틸팅강도(Nm/arcmin) 520 756 1,075 1,605 2,100 2,830 3,815
비틀림강도(Nm/arcmin) 135 200 285 425 555 750 1,010
최대 축방향하중(kN) 189 245 307 401 480 586 715
최대 레이디얼하중(kN) 55 71 90 117 140 171 208
최대 동적축방향하중(kN) 29.5 38.1 47.7 62.4 74.6 91.0 111.1
최대 동적레이디얼하중(kN) 17.8 23.0 28.8 37.6 45.0 54.9 67.0
무게(Kg) 6.0 8.7 12.3 18.3 24.0 32.4 43.6

아래의 데이터는 반조립(Subassembly) 유닛과 밀폐형 기어박스 모두 적용됩니다.

기어사이즈 PSC056-H PSC080-H PSC112-H PSC160-H PSC224-H PSC300-H PSC400-H
감속비 45,50,56,63,71,80,90,100,110,120,130
최대 허용토크(Nm) 545 800 1,125 1,680 2,215 2,965 4,000
정격 출력토크(Nm) 453 649 907 1,376 1,868 2,407 3,246
출력단 가속토크(Nm) 620 905 1,260 1,910 2,505 3,370 4,545
비상정지 모멘트(Nm) 1.305 2,145 3,320 4,220 5,250 7,655 10,325
최대출력 속도(1/min) 150 122 101 81 70 59 50
최대허용 입력속도(1/min) 6,600 6,500 6,400 6,300 6,200 6,100 6,000
틸팅강도(Nm/arcmin) 520 765 1,075 1,605 2,100 2,830 3,815
비틀림강도(Nm/arcmin) 170 250 355 530 695 935 1,260
최대 축방향하중(kN) 189 245 307 401 480 586 715
최대 레이디얼하중(kN) 55 71 90 117 140 171 208
최대 동적축방향하중(kN) 29.5 38.1 47.7 62.4 74.6 91.0 111.1
최대 동적레이디얼하중(kN) 17.8 23.0 28.8 37.6 45.0 54.9 97.0
무게(Kg) 6.0 8.7 12.3 18.3 24.0 32.4 43.6

 

  • 감속비는 기어사이즈 별로 다릅니다. 문의주시기 바랍니다.
  • 27,000,000 부하 변화 기준
  • 제품수명 기간내 9,000,000 부하 변화 기준
  • 제품수명 기간내 3,000번 기준
  • n2=5min-1 기준

 

제품수명 : 20,000 운전시간
보호등급 : IP65(기어박스만적용됨)
윤활유 : 제품은 윤활유없이 제공됩니다. 다만 기어박스제품은 표준미네랄유(Viscosity 320)와 함께 제공됩니다.

입력타입

입력단 옵션 (C, P, R, K)

제품코드

산업

로보트, 자동차장비, 포장기계, 공작기계, 턴테이블, 프린팅산업, 용접시스템, 의학, 네비게이션 외

응용예: 델타 로봇

델타 로봇은 식품 및 포장의 다양한 처리 작업에 사용되는 산업뿐만 아니라 제약 및 의료 산업 등 다양한 산업군에 널리 적용될수 있습니다. 다양한 제품의 무게와 각기 다른  pick & place 동작에  중요한 역할을 수행할수 있도록 설계되었습니다.  또한 높은속도의  매우 역동적인 움직임을 구현할수 장점이 있습니다.

특징

  • 낮은 백래시
  • 컴팩트한 디자인
  • 저소음
  • 저마찰
  • 고강성
  • 고효율

장점

  • 수명기한동안 일정한 정밀도유리
  • 스마트한 디자인
  • 저소음 유지
  • 고효율
  • 정밀한 위치 제어가능
  • 에너지 소모 적음

SPEC

감속비 i=30.57 or 51.7
스테이지 2
출력토크 130Nm
비상정지모멘트 400Nm
입력속도 4800min-1
레이디얼하중 1000N
백래시 < 0.5arcmin
마찰(출력단) < 8Nm
수명 30,000hours
비틀림강성 42Nm / arcmin
+ 제품특징

Melior Motion
정밀 드라이브 감속기의 장점

  • 저희 제품은 유성치차 방식의 감속기입니다.
  • 제품수명이 다할때까지 추가보정작업이 필요없습니다.
  • 백래시가 0.6arcmin 일체형 베어링으로 긴 수명을 보장합니다.
  • 최대허용등속토크 값을 n2=15min-1의 출력속도기준으로 계산하였습니다.
  • 제품내부의 유성기어들이 고속의 입력속도(rpm 6600min-1)을 가능하게 합니다.
  • 제품수명 : 20,000 운전시간 (비교 : 사이클로이드 감속기 제품수명은 6,000시간)
  • 유성기어의 특성상 사이클로이드 감속기보다
    기동토크(Breakaway Torque)가 뛰어납니다.
  • Melior Motion 감속기는 최고의 출력밀도(Nm per kg)를 가지고 있습니다.

Melior Motion의
출력밀도(Power density)

구분 Melior Motion 유성 치차 감속기 경쟁사 사이클로이드 감속기
백래시 감속기 제품수명 기간 내내 0.6arcmin 미만으로 유지 제품사용 1년 후부터 증가하여 추가 보정작업 필요
토크계산기준 토크값을 출력단속도 n2=15rpm 기준으로 계산 출력단속도 n2=5rpm 기준으로 계산된 경우가 많음
제품수명 20,000 운전시간 6,000 운전시간
효율 95% 이상 85% 이상
출력밀도
(Power density)
감속기 업계제품중 세계 최고의 출력밀도(Nm/Kg)
입력단 속도
(Max input speed)
6,600rpm에 달하는 초고속 입력단속도 *아래차트 참조 저속
+ 제품구성

치수

반조립유니트(Sub Assemblies)

기어박스사이즈 A(mm) B1(mm) C(mm) D1(mm)
PSC056-V 35.5 69.1 166.0
PSC080-V 40.4 78.6 188.0
PSC112-V 45.2 88.0 211.0
PSC160-V 51.7 100.6 241.0
PSC224-V 56.5 110.0 263.0
PSC300-V 62.4 121.5 291.0
PSC400-V 69.0 134.3 329.0
기어박스사이즈 A(mm) B1(mm) C(mm) D1(mm)
PSC056-H 35.5 69.1 37.7 166.0
PSC080-H 40.4 78.6 42.9 188.0
PSC112-H 45.2 88.0 48.0 211.0
PSC160-H 51.7 100.6 54.9 241.0
PSC224-H 56.5 110.0 60.0 263.0
PSC300-H 62.4 121.5 66.3 291.0
PSC400-H 69.0 134.3 73.2 329.0

밀폐형 기어박스(Enclosed Gearboxes)

기어박스사이즈 A(mm) B2(mm) C(mm) D1(mm) D2(mm) E(mm)
PSC056 35.9 80.2 37.7 166.0 193.0 109.1
PSC080 40.7 90.8 42.9 188.0 218.0 123.5
PSC112 45.7 101.9 48.0 211.0 245.0 138.6
PSC160 52.2 116.4 54.9 241.0 280.0 158.3
PSC224 56.9 127.0 60.0 263.0 305.0 172.8
PSC300 63.0 134.0 66.3 291.0 338.0 191.2
PSC400 71.0 151.0 73.2 329.0 380.0 215.5

제품 성능표

아래의 데이터는 반조립(Subassembly) 유닛과 밀폐형 기어박스 모두 적용됩니다.

기어사이즈 PSC056-V PSC080-V PSC112-V PSC160-V PSC224-V PSC300-V PSC400-V
감속비 71,80,90,100,112,140,160,180,200
최대 허용토크(Nm) 545 800 1,125 1,680 2,215 2,965 4,000
정격 출력토크(Nm) 453 649 907 1,376 1,868 2,407 3,246
출력단 가속토크(Nm) 620 905 1,260 1,910 2,505 3,370 4,545
비상정지 모멘트(Nm) 1,305 2,145 3,320 4,220 5,250 7,655 10,325
최대출력 속도(1/min) 150 122 101 81 70 59 50
최대허용 입력속도(1/min) 6,600 6,500 6,400 6,300 6,200 6,100 6,000
틸팅강도(Nm/arcmin) 520 756 1,075 1,605 2,100 2,830 3,815
비틀림강도(Nm/arcmin) 135 200 285 425 555 750 1,010
최대 축방향하중(kN) 189 245 307 401 480 586 715
최대 레이디얼하중(kN) 55 71 90 117 140 171 208
최대 동적축방향하중(kN) 29.5 38.1 47.7 62.4 74.6 91.0 111.1
최대 동적레이디얼하중(kN) 17.8 23.0 28.8 37.6 45.0 54.9 67.0
무게(Kg) 6.0 8.7 12.3 18.3 24.0 32.4 43.6

아래의 데이터는 반조립(Subassembly) 유닛과 밀폐형 기어박스 모두 적용됩니다.

기어사이즈 PSC056-H PSC080-H PSC112-H PSC160-H PSC224-H PSC300-H PSC400-H
감속비 45,50,56,63,71,80,90,100,110,120,130
최대 허용토크(Nm) 545 800 1,125 1,680 2,215 2,965 4,000
정격 출력토크(Nm) 453 649 907 1,376 1,868 2,407 3,246
출력단 가속토크(Nm) 620 905 1,260 1,910 2,505 3,370 4,545
비상정지 모멘트(Nm) 1.305 2,145 3,320 4,220 5,250 7,655 10,325
최대출력 속도(1/min) 150 122 101 81 70 59 50
최대허용 입력속도(1/min) 6,600 6,500 6,400 6,300 6,200 6,100 6,000
틸팅강도(Nm/arcmin) 520 765 1,075 1,605 2,100 2,830 3,815
비틀림강도(Nm/arcmin) 170 250 355 530 695 935 1,260
최대 축방향하중(kN) 189 245 307 401 480 586 715
최대 레이디얼하중(kN) 55 71 90 117 140 171 208
최대 동적축방향하중(kN) 29.5 38.1 47.7 62.4 74.6 91.0 111.1
최대 동적레이디얼하중(kN) 17.8 23.0 28.8 37.6 45.0 54.9 97.0
무게(Kg) 6.0 8.7 12.3 18.3 24.0 32.4 43.6

 

  • 감속비는 기어사이즈 별로 다릅니다. 문의주시기 바랍니다.
  • 27,000,000 부하 변화 기준
  • 제품수명 기간내 9,000,000 부하 변화 기준
  • 제품수명 기간내 3,000번 기준
  • n2=5min-1 기준

 

제품수명 : 20,000 운전시간
보호등급 : IP65(기어박스만적용됨)
윤활유 : 제품은 윤활유없이 제공됩니다. 다만 기어박스제품은 표준미네랄유(Viscosity 320)와 함께 제공됩니다.

+ 입력단 옵션

입력타입

입력단 옵션 (C, P, R, K)

+ 제품코드

제품코드

+ 응용분야

산업

로보트, 자동차장비, 포장기계, 공작기계, 턴테이블, 프린팅산업, 용접시스템, 의학, 네비게이션 외

응용예: 델타 로봇

델타 로봇은 식품 및 포장의 다양한 처리 작업에 사용되는 산업뿐만 아니라 제약 및 의료 산업 등 다양한 산업군에 널리 적용될수 있습니다. 다양한 제품의 무게와 각기 다른  pick & place 동작에  중요한 역할을 수행할수 있도록 설계되었습니다.  또한 높은속도의  매우 역동적인 움직임을 구현할수 장점이 있습니다.

특징

  • 낮은 백래시
  • 컴팩트한 디자인
  • 저소음
  • 저마찰
  • 고강성
  • 고효율

장점

  • 수명기한동안 일정한 정밀도유리
  • 스마트한 디자인
  • 저소음 유지
  • 고효율
  • 정밀한 위치 제어가능
  • 에너지 소모 적음

SPEC

감속비 i=30.57 or 51.7
스테이지 2
출력토크 130Nm
비상정지모멘트 400Nm
입력속도 4800min-1
레이디얼하중 1000N
백래시 < 0.5arcmin
마찰(출력단) < 8Nm
수명 30,000hours
비틀림강성 42Nm / arcmin
+ 카달로그 다운로드